Η Ορσαλία Μανδαράκα με καταγωγή από τις Στενιές, μεγάλωσε στην Καππαριά της Άνδρου. Είναι παντρεμένη με τον Γιώργο Δρόσο και έχει δύο κόρες, την Ειρήνη και την Ελευθερία.

Είναι απόφοιτη του Οικονομικού τμήματος του Επαγγελματικού Λυκείου στη Χώρα, εργάστηκε σε λογιστικά γραφεία του Πειραιά, καθώς και στο λογιστήριο των εκδόσεων Καστανιώτη.

Έχει εργαστεί σε προγράμματα του ΟΑΕΔ στο Επαρχείο Άνδρου, στο τμήμα μεταφορών και συγκοινωνιών στο Δήμο Άνδρου και στο τμήμα Πολεοδομίας.

Είναι ενεργό μέλος του Πολιτιστικού Συλλόγου Καππαριάς, στον οποίον τα 4 τελευταία χρόνια διατελεί πρόεδρος.

Στις επερχόμενες αυτοδιοικητικές εκλογές, θέτει εαυτόν στην κρίση των συμπολιτών της με όραμα μια καλύτερη Άνδρο, την «Άνδρο που μας αξίζει».